利用solidwords導出urdf三維模型文件到gazebo顯示

一、下載安裝SOLIDWORKS 2016 x64 英文版，其中自帶導出插件， file--export as URDF 流程介紹 二、導出參數設置 主要包括link（連接件）、joint（關節）、axis（軸）、coordinate（座標系） Origin-起始位置、Axis-起始轉角、Limit-角度範圍、Inertial-慣量、Visual-視角、Material-材料、Texture-紋理

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