使用solidworks插件獲取urdf包

windows下部分 1）安裝插件並啓用 ROS目前提供了SolidWorks轉URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter 下載鏈接：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter Ps.別的三維建模軟件沒有直接轉urdf的插件，可以保存爲通用的igs格式然後在solidworks中打開。 安裝完之後在插件的地方勾選啓用（一般會自動啓用） 2）建模 零件圖如下（

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