利用Solidworks三維建模 ，導出URDF文件，並在ros中使用

Google或者百度，搜索sw_urdf_exporter的插件。這裏官方推薦使用SolidWorks2017。 我使用的是虛擬機ROS_INDIGO+win7的SW2017。 win7 下下載sw_urdf_exporter後安裝即可，然後打開SolidWorks 點擊小齒輪旁邊的下拉菜單，選擇插件，然後拉到插件最底下有個sw2urdf的插件，點擊選中，然後保存。 再轉化之前需要畫好零件圖並且裝

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