自制平衡小車：從入門到放棄——基於stm32的平衡小車系列（二）

上一篇把基本的都講了。那麼現在就開始畫板子吧。 首先模塊 陀螺儀模塊 電機驅動模塊 藍牙模塊 2.4g模塊 還有編碼器接口 接下來PCB  這是之前畫的確實不行，難看的要死。。大家不要吐槽啊。 板子 博主親測成功。能用。 系列三 博主會把原理圖和PCB上傳。 板子上還集成了電阻分壓。預留了超聲波模塊、紅外感應模塊。 測速 由編碼器接口引出AB相接到定時器2和定時器4的通道1和通道2，編程設置定時器

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