平衡小車之直立

      如果通過簡單的練習，一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上，所以練習的時候，需要學會的兩個條件：一是放在指尖上可以移動，二是通過眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨勢（角速度）。通過手指的移動去抵消木棒傾斜的角度和趨勢，使得木棒能直立不倒。這樣的條件是不可以缺一的，實際上加入這兩個條件，控制過程中就是負反饋機制。   而世界上沒有任何一個人可以矇眼不看，就可以直立木棒的，因爲沒

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