麥克納姆輪原理與實現

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/69229922?utm_source=blogxgwz1 什麼是麥克納姆輪 在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動經常是一個必需的功能。「全向移動」意味着可

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