AGV-麥克納姆輪小車控制總結

首先，這篇文章是看了各位大神的博客，而後本身把本身的思路總結記錄下來，其中有不少圖片以及公式，是拷貝自這些大神的博客，在此表示感謝！！！html 麥克納姆輪介紹 首先，上個圖，麥克納姆輪和普通的輪子是不一樣的，能夠看出，麥輪是由輪轂軸和輥子組成的，通常使用的麥輪，輪轂軸和輥子的軸成45°角，不過實際上是製做成各類角度的，這裏就只介紹經常使用的麥輪。web 安裝方式 麥輪通常都是四個一組使用，兩個左

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