視覺SLAM理論與實踐1

視覺SLAM理論與實踐1-概述與預備知識 一、熟悉Linux 二、SLAM綜述文獻閱讀 三、CMAKE練習 四、理解ORB-SLAM2框架 五、使用攝像頭或視頻運行 ORB-SLAM2 一、熟悉Linux 參考資料：《鳥哥的Linux私房菜》，Ubuntu wiki 1.1 如何在Ubuntu 中安裝軟件（命令⾏界⾯）？它們通常被安裝在什麼地⽅？ 答：安裝軟件常用的方式有如下兩種： 1）apt-g

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