視覺SLAM理論與實踐2

視覺SLAM理論與實踐2-三維空間剛體運動-附代碼連接 1、熟悉Eigen矩陣運算 2、幾何運算練習 3、旋轉的表達 4、羅德里格斯公式證實 5、四元素運算性質的驗證 6、熟悉C++11 1、熟悉Eigen矩陣運算 Eigen是經常使用的C++ 矩陣運算庫，具備很高的運算效率。大部分須要在C++ 中使用矩陣運算的庫，都會選用Eigen 做爲基本代數庫，例如Google Tensorflow，Goo

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