視覺SLAM理論與實踐3

視覺SLAM理論與實踐3-李羣李代數-附代碼 1、羣的性質 2、驗證向量叉乘的李代數性質 3、推導SE(3)的指數映射 4、伴隨 5、軌跡的描繪 6、軌跡偏差 1、羣的性質 1）{Z，+}是整數集上的加法運算，根據以上羣的四條性質，隨便帶入兩個整數顯然知足封閉性、結合律、幺元、逆的條件。因此{Z，+}是羣,且是阿貝爾羣。javascript 2）{N，+}是非負整數(或天然數）組成集合上的加法運算

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