視覺SLAM理論與實踐第四節課習題

4 矩陣微分 (2 分，約 1.5 小時) 在優化中經常會遇到矩陣微分的問題。例如，當⾃變量爲向量 x，求標量函數 u(x) 對 x 的導數時，即 爲矩陣微分。通常線性代數教材不會深⼊探討此事，這往往是矩陣論的內容。我在 ppt/⽬錄下爲你準備了 ⼀份清華研究⽣課的矩陣論課件（僅矩陣微分部分）。閱讀此 ppt，回答下列問題： 設變量爲 x∈RN，那麼： 1. 矩陣 A∈RN×N，那麼 d(Ax)/

>>阅读原文<<