視覺SLAM理論與實踐進階-手寫VIO-2

視覺SLAM理論與實踐進階-手寫VIO-IMU傳感器-附代碼連接 1、Allan方差標定IMU 2、中值積分與歐拉積分對比 2、B-樣條插值論文總結及公式推導 1、Allan方差標定IMU 標定工具：imu_utils , kalibr_allan 環境：ubuntu16.04, MATLAB R2017b 1.1 安裝 imu_utils 依賴項 在終端敲入以下命令: sudo apt-get

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