卡爾曼濾波

卡爾曼濾波是根據前一時刻對現在時刻的預測值與當前時刻的測量值（二者都考慮誤差且爲高斯白噪聲，分別稱爲測量誤差和預測誤差，且誤差不受測量等因素影響）進行計算處理以便求得當前時刻的最優值與下一時刻的預測值的一種算法。 卡爾曼濾波算法考慮了噪聲的引入，故而有相對更加精確的結果。 舉個例子（轉述）： 假設測量房間溫度，且剛纔爲k-1時刻，現在爲k時刻。我們將要使用k-1時刻溫度預測k時刻的溫度。 根據我們

>>阅读原文<<