SOF-SLAM：一種面向動態環境的語義視覺SLAM（2019，JCR Q1， 4.076）

提出了一種動態特徵檢測方法&語義光流，是一種緊密耦合的方法，能夠充分利用隱藏在語義和幾何信息中的特徵動態特徵，有效、合理地去除動態特徵 1. 貢獻 2.SOF-SLAM A . 框架 B. 語義光流 1. 貢獻 本文提出的SOF-SLAM充分利用了語義分割的運動先驗信息和極線幾何約束下的運動檢測信息的互補性，而現有的SLAM系統要麼完全依賴於語義信息，要麼依賴於幾何信息，或者天真地結合它們的結果來

>>阅读原文<<