面向動態環境基於點的語義SLAM系統

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：robot L | 來源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/133212711 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 主要內容 面向動態環境基於點的語義SLAM系統。ORB-SLAM2的動態環境擴展版本，面向單目，雙目和RGB-D相機。具體內容如下： 動態物體檢測方法。使用深學習方法（Mask R-C

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