面向動態環境基於面元的RGB-D SLAM系統

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：robot L https://zhuanlan.zhihu.com/p/142175916 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 主要內容 面向動態環境基於面元的RGB-D SLAM系統，主要內容如下： 同時估計RGB-D相機位姿並分割當前幀圖片中的靜態像素。將當前幀像素的靜態概率當做一個取值範圍爲  的連續變量，和位姿一起聯合

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