SfM: Structure from motion

SfM Structure from motion (SfM) is the process of estimating the 3-D structure of a scene from a set of 2-D images. 運動結構（SfM）是根據一組二維圖像估計場景的 3-D **結構的過程。 注意Motion是指相機在移動 SFM通常用來建立image structure。 這意味着它

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