VisualSFM是Changchang Wu編寫的使用 Structure from Motion (SfM)進行3D重建的交互界面,具體內容詳見http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/。本人在Windows 7 64 位系統下進行了測試,測試中遇到的問題彙總以下:html
1. 關於GPU。windows
A卡測試未成功,N卡能夠順利運行。post
2. 關於CMVS/PMVS。測試
開始使用時,未注意安裝文檔(http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/install.html)中的說明,須要將CMVS/PMVS的可執行文件拷貝到VisualSfM.exe同級目錄下。雖然文檔中這一步是可選的,但若是不這樣作,沒法生成dense reconstruction的結果,用TAB也沒法切換Sparse和 Dense的結果。優化
3. 使用Meshlab進一步優化模型。spa
在windows 7 64 位機器上未安裝成功,故將VisualSfM的輸出結果移至 Windows 7 32位系統下完成。orm
Update: 安裝Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package (x64)(http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=15336)後,在windows 7 64 位機器上可正常使用。htm
Meshlab的使用方法詳見http://www.academia.edu/3649828/Generating_a_Photogrammetric_model_using_VisualSFM_and_post-processing_with_Meshlab。blog
4. Transform the point clouds to the real world coordinates.ci
SfM_georef - georeferencing SfM point clouds: