從內外參到 Structure From Motion(SFM)

          去年，我有幸瞭解到image-based modeling的相關知識。作爲一個大三本科生，雖說自己此前也做過一些相關工作，但是要自己實現Structure from motion，確實是費盡了我的腦袋殼兒（3個月）。        哦對，順帶宣傳一下此前自己嘗試過的一個相關的內容：Shape from shading（點擊打開我的另一篇博客）。   首先貼下我的程序的實現結果：

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