論文研讀：2017 SfM Net Learning of Structure and Motion from Video
簡介：這篇文章的創新之處在於打破傳統的無監督深度估計時需要用雙目圖片進行自監督，sfm-net只需要單目的視頻流就能夠恢復深度圖、點雲圖、相機姿態估計、場景運動剛體姿態估計、場景運動剛體mask。總之是一個非常強大的網絡。 本文主要對sfm-ne論文的摘要以及網絡結構進行解讀，實現細節與實驗分析有興趣的可以下全文去讀一下。 一.摘要 1.本文提出了SFM-NET：感知幾何神經網絡；按照場景與物體深
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