Structure-from-Motion Revisited

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由知乎作者fishmarch授權轉載，不得擅自二次轉載。原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54197361 引言 SfM 主要分爲了增量式、層次式、全局式。目前，增量式是最爲流行的。 SfM綜述 1.關聯搜索 由於圖像是無序的，所以需要將有重疊關係的圖像關聯起來，該部分輸出爲經過幾何驗證的關聯圖像集，及

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