運動恢復結構（Structure from Motion）

（部份內容節選自Sway_2012的blog）優化 運動恢復結構（Structure from Motion，SfM）的目標是可以利用兩個場景或多個場景自動恢復相機運動和場景結構。它是一種自校準的技術可以自動地完成相機追蹤與運動匹配。spa 上面描述了SfM工做的流水線。blog 1. 2D Feature Tracking圖片 （1）提取關鍵點，用以檢測良好的特徵：Shi&Tomasi，SIFT

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