在matlab中使用兩種方式畫出機械臂框架

在現在工業製造中機械臂或多關節機器人是很常見的設備，爲了讓大家能夠更好的瞭解機械臂的運動特性，筆者願意分享一些自己在matlab中操作機械臂的經驗。這篇文章中，我們將會看到在matlab中兩種畫出機械臂frame的方式。 方法一：使用plot3繪圖 操作流程： 給出各個關節的旋轉矩陣的初始角度，給出各個操作臂的長度，設置base的座標。 給出所有旋轉矩陣 給出在各自座標系下的方向向量 將所有的方向

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