PID控制_無人車模擬器, 讓控制結果顯而易見.

PID控制_無人車模擬器, 讓控制結果顯而易見. 在上一篇博文:P9-udacity無人駕駛-PID控制, 分別分析了P,I,D的做用以及基本代碼實現. 這裏分享一下優達的無人車模擬器. 有興趣的話能夠下載下來跑跑. 效果視頻連接git 代碼及模擬器見我github倉庫: PID_controller_on_self_driving_car 感受有時候仍是晃的厲害, 還需改進, 歡迎給意見.git

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