LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安裝編譯與數據集運行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）
LDSO是高博最近在TUM做出的成果，將原始的DSO直接視覺里程記方法加入閉環檢測。下面就來記錄以下LDSO的編譯運行吧 首先當然是從GITHUB上爬下來源碼： git clone https://github.com/tum-vision/LDSO LDSO 然後進入該文件夾****/LDSO，運行 ./install_dependencies.sh 確保你電腦裏已經安裝了Pangolin，如果
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