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LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安裝編譯與數據集運行(ubuntu16.04+opencv3.2.0)
時間 2020-12-26
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LDSO是高博最近在TUM做出的成果,將原始的DSO直接視覺里程記方法加入閉環檢測。下面就來記錄以下LDSO的編譯運行吧 首先當然是從GITHUB上爬下來源碼: git clone https://github.com/tum-vision/LDSO LDSO 然後進入該文件夾****/LDSO,運行 ./install_dependencies.sh 確保你電腦裏已經安裝了Pangolin,如果
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