LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安裝編譯與數據集運行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）
LDSO是高博最近在TUM作出的成果，將原始的DSO直接視覺里程記方法加入閉環檢測。下面就來記錄如下LDSO的編譯運行吧git 首先固然是從GITHUB上爬下來源碼：github git clone https://github.com/tum-vision/LDSO LDSO 而後進入該文件夾****/LDSO，運行frontend ./install_dependencies.sh 確保你電腦
相關文章
- 1. LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安裝編譯與數據集運行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）
- 2. LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure（翻譯）
- 3. 每天一篇論文 278/365 LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure
- 4. V-SLAM重讀(2): DSO: Direct Sparse Odometry (DSO)
- 5. Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
- 6. DSM: Direct Sparse Mapping
- 7. SBT安裝與編譯運行
- 8. 迴環檢測的論文翻譯LDSO，Visual Place Recognition等
- 9. LAMP編譯安裝與編譯參數
- 10. docker的loop-lvm和direct-lvm
- 更多相關文章...
- • Kotlin 使用命令行編譯 - Kotlin 教程
- • Eclipse 編譯項目 - Eclipse 教程
- • Composer 安裝與使用
- • Flink 數據傳輸及反壓詳解
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安裝編譯與數據集運行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）
- 2. LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure（翻譯）
- 3. 每天一篇論文 278/365 LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure
- 4. V-SLAM重讀(2): DSO: Direct Sparse Odometry (DSO)
- 5. Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
- 6. DSM: Direct Sparse Mapping
- 7. SBT安裝與編譯運行
- 8. 迴環檢測的論文翻譯LDSO，Visual Place Recognition等
- 9. LAMP編譯安裝與編譯參數
- 10. docker的loop-lvm和direct-lvm