迴環檢測的論文翻譯LDSO，Visual Place Recognition等

時間 2020-12-30

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目錄 LDSO——Direct Sparse Odometry with Loop Closure introduction：（加入了pose graph優化和DBoW詞典） Related Work： LOOP CLOSING IN DSO（重要！） A. Framework B. Point Selection with Repeatable Features C和D沒看 Conclusion

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