ORBSLAM2源碼閱讀（1）——概論

最近一直在沉迷明日方舟很久沒更新博客了，好在這遊戲理智少，並且想着本身不能再頹廢下去，痛定思痛，決定開始開這個坑。ORBSLAM2應該會是目前能開的最大的坑了吧，我儘可能作完（咕咕）。若是看到有什麼錯誤的地方或者感受須要改進的地方請務必和我說，你們一塊兒努力嘛~git 關於整個orbslam的流程，請參考這個博客。現摘錄以下： 先要拿大名鼎鼎的ORB-SLAM系統框圖鎮樓，看着這張圖可以完美的串起

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