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田裏的小粟讀ORBSLAM2
時間 2020-07-14
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ORB-SLAM2——一種開源的單目、雙目、RGBD相機的SLAM系統 摘要 介紹 相關工做 ORB-SLAM2 評估 結論 爲了更好的理解ORBSLAM2的代碼,先吧ORBSLAM和ORBSLAM2的論文內容理清,也方便之後的學習。 摘要 咱們提出針對單目、雙目、RGBD相機的完整的SLAM系統,系統包含了地圖重利用、迴環檢測和重定位模塊。這個系統能夠在標準CPU
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