OrbSlam2環境配置

首先是Eigen庫文件 Eigen只包含頭文件，因此它不需要實現編譯，只需要你include到你的項目，指定好Eigen的頭文件路徑，編譯項目即可。而且跨平臺，當然這是必須的。 我們爲了替換版本，不用命令安裝 下載Eigen庫 https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror/releases?after=before-evaluators 這裏選擇3.1

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