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ORBSLAM2在Ubuntu14.04安裝
時間 2020-12-23
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1 安裝必要工具 首先,有兩個工具是需要提前安裝的。即cmake和git。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安裝Pangolin,用於可視化和用戶接口 3 安裝OpenCV 4 安裝Eigen3 5 安裝ORBSLAM2 先轉到自己打算存儲ORBSLAM2工程的路徑,然後執行下列命令 git clone https://g
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