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多視圖幾何筆記一
時間 2021-01-11
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多視圖幾何
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相關變換基礎知識 2D射影幾何與變換 點線概念 一條直線兩個自由度,比如截距和梯度 一個點,兩個自由度,x和y座標 二次曲線五個自由度,五點定義一條二次曲線 射影變換 一個射影變換八個自由度,一組對應點提供兩個方程,也就是至少四組點可以求解一個變換矩陣,不共線,可以通過求對應圖片的變換矩陣消除射影失真 變換層次 等距變換 等距變換保持歐式距離不變,平行不變,面積不變,旋轉平移,三個自由度,旋轉一個
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