多視圖幾何筆記一

相關變換基礎知識 2D射影幾何與變換 點線概念 一條直線兩個自由度，比如截距和梯度 一個點，兩個自由度，x和y座標 二次曲線五個自由度，五點定義一條二次曲線 射影變換 一個射影變換八個自由度，一組對應點提供兩個方程，也就是至少四組點可以求解一個變換矩陣，不共線，可以通過求對應圖片的變換矩陣消除射影失真 變換層次 等距變換 等距變換保持歐式距離不變，平行不變，面積不變，旋轉平移，三個自由度，旋轉一個

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