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兩視圖幾何
時間 2020-12-30
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基本矩陣 F F 的代數推導 x反向投影:X(λ)=P+x+λC,PP+=I x 反 向 投 影 : X ( λ ) = P + x + λ C , P P + = I l′:(P′C)×(P′P+x)=[e′]×P′P+x l ′ : ( P ′ C ) × ( P ′ P + x ) = [ e ′ ] × P ′ P + x F=[e′]×P′P+ F = [ e ′ ] × P ′ P +
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