多視圖幾何筆記二——從圖像恢復仿射度量性質

射影校正：消除平面的透視圖像中的射影失真，使原始平面的相似性質（角度，長度比）可測 1.射影變換八個自由度，需要四組點，相似變換4個自由度，將射影變成相似只需要規定四個自由度 2.無窮遠線 在射影變換H下，無窮遠直線爲不動直線的充要條件是H是仿射變換 消隱點 3.虛圓點 利用相似變換求夾角

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