筆記-多視幾何

3D空間點與2D圖像點的對應 其實是幾個相似三角形，所以存在比例關係可以對應。 射影空間：對n維歐式空間加入無窮遠元素，並對有限元 素和無窮遠元素不加區分，則他們共同構成n維射影空間 齊次座標是射影空間的座標表達方式 三維計算機視覺座標系 世界座標系、2. 相機座標系 R、t 旋轉平移 相機模型 小孔相機成像模型 三維圖像就是通過左邊的二維圖像還原右邊所以的未知量。 兩視圖幾何——尋找最小配置解的

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