低層視覺：使用多幅圖像——多視角幾何學

儘管圖像中包含着豐富的信息，但是僅從一幅圖像無法直接獲得沿着某條投影線上的點的深度，至少需要兩幅圖像，纔可以通過三角測量的方法得到點的深度。 一、雙視角 1.外極幾何 2.標定的情況 3.微小運動 4.非標定的情況 5.弱標定 二、三視圖 1.三焦幾何 2.標定的情形 3.未標定的情況 4.三焦張量的估算 三、更多的視圖

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