多視幾何

多視圖幾何是主要研究用幾何的方法，通過若干幅多視圖幾何二維圖像，來恢復三維物體。間言之就是研究三維重構。 1.對極幾何基礎概念 核點（epipole）：基線（baseline）與成像平面的交點。同時極點也可以理解爲相鄰影像成像中心在本影像上的像，因爲基線是兩個相鄰影像成像中心的連線。 核平面（epipolar plane）：含有基線的平面，是一簇平面。可以看做是由基線與空間中任意一點構成的平面。

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