多視圖幾何

1、對極幾何（Epipolar Geometry） 對極幾何，用來描述的是如果有一個場景的兩個視圖以及視圖中的對應圖像點，那麼根據照相機間的空間相對位置關係、照相機的性質以及三維場景點的位置，可以得到對這些圖像點的一些幾何關係約束。 圖片來源及相關參考：http://www.javashuo.com/article/p-mknjgewg-oq.html 極點e和e’：e是左邊相機中心在右圖像平面上

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