計算機視覺學習 多視圖幾何

對極幾何 參考:https://blog.csdn.net/my88site/article/details/53967141 原理 對極幾何（Epipolar Geometry）描述的是兩幅視圖之間的內在射影關係，與外部場景無關，只依賴於攝像機內參數和這兩幅試圖之間的的相對姿態。假設兩個相機的內部參數一致，好比焦距、鏡頭等，爲了數學描述的方便，需引入座標，因爲座標是人爲引入的，所以客觀世界中的事

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