如何實現一鍵伺服回原點

關於伺服回原. 我使用三菱PLC控制一個臺達伺服系統與一個步進系統, 通過臺達HMI界面做一些操作. 爲了方便使用, 想在出現異常時, 可以快速排除後一鍵回原點, 而不需要手動移動電機到原點的一側. 這個可以怎麼實現呢? 我現在做的是普通的回原,需要確保電機在原點的一側才能正常回原, 不然會回不到原點到達極限位置. 回原點指令結束後，再加一條運動指令，讓他走過來一點，在原點傳感器上或走過原點，這樣

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