無人駕駛的規劃與控制（二）——行爲決策規劃

文章目錄 1 無人駕駛行爲決策需要哪些信息 2 有限狀態馬爾科夫決策過程 2.1 馬爾科夫決策定義 2.2 尋找最優策略 2.3 使用MDP的困難 3 基於場景劃分設計行爲決策 3.1 分治的核心思想 3.2 綜合決策 3.3 個體決策 3.4 場景劃分和決策系統框架 1 無人駕駛行爲決策需要哪些信息 路由尋徑的結果：車輛需要進入的車道是什麼（target lane）。 無人車自身狀態：GPS位置

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