自動駕駛_預測與規劃

目錄 1 規劃與控制 PNC 1.1 預測的兩種方式 2 車輛預測​ 2.1 車道模型 2.2 數據pipiline 2.3 幾個流行的預測方式 3 行人預測 4 練習 1 規劃與控制 PNC 出問題的地方： 50%出現在PNC上，25%是硬件問題，25%是天氣問題；5%是感知。 MPI: 多遠人工接管一次 PNC:兩個難點：無保護左轉，擁堵式匯入 1.1 預測的兩種方式 怎樣看業界這麼解決對應的

>>阅读原文<<