旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論及其轉換關係

https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8144100.html 博客轉載自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於表示座標系中的旋轉關係，它們之間的轉換關係可以減小一些算法的複雜度。 本文主要介紹了旋轉矩陣、歐拉角、四元數的基本理論及其之間的轉換關係。

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