旋轉矩陣、歐拉角、四元數比較

旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於:向量的旋轉、座標系之間的轉換、角位移計算、方位的平滑插值計算。 不同的方位表示方法適用於不同的情況。下面是我們對合理選擇格式的一些建議:  l 歐拉角最容易使用。當需要爲世界中的物體指定方位時,歐拉角能大大的 簡化人機交互,包括直接的鍵盤輸入方位、在代碼中指定方位(如爲渲染設定攝像機)、在調試中測試。這個優點不應該被忽視,不要以」優化」爲名義而犧牲易用性,除非你去

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