非濾波單目視覺SLAM系統

轉自麒跡智能硬件創新平臺 前端 摘要 視覺SLAM過去15年的研究產生了大量可使用的系統，普遍應用於機器人和加強現實應用中。濾波（卡爾曼濾波，粒子濾波）視覺SLAM更通用，非濾波（運動估計結構）方案更有效率、日益成爲構建視覺SLAM系統的事實方法。本文講解各類非濾波視覺SLAM構建方法及其組成部分，每種系統的特殊的構建策略和模塊實現。 關鍵詞：視覺SLAM，單目，非濾波web 一 簡介 過去15年

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