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非濾波單目視覺SLAM系統
時間 2020-05-10
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轉自麒跡智能硬件創新平臺 前端 摘要 視覺SLAM過去15年的研究產生了大量可使用的系統,普遍應用於機器人和加強現實應用中。濾波(卡爾曼濾波,粒子濾波)視覺SLAM更通用,非濾波(運動估計結構)方案更有效率、日益成爲構建視覺SLAM系統的事實方法。本文講解各類非濾波視覺SLAM構建方法及其組成部分,每種系統的特殊的構建策略和模塊實現。 關鍵詞:視覺SLAM,單目,非濾波web 一 簡介 過去15年
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