apollo學習筆記二十六：apollo 實戰

本機演示實戰 下圖是Apollo項目的基本代碼結構（Github：https://github.com/ApolloAuto/apollo）。包括Docker和Docs（主要放置一些文檔）、Modules（核心模塊算法都在該文件夾下）以及Scripts和Tools等。 Apollo軟件的整個數據流轉過程 首先是通過高精地圖和定位獲得車輛周邊的場景信息。 然後通過感知模塊偵測道路上的障礙物，即一些動

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