apollo學習筆記十：apollo高精度地圖（下）

apollo地圖採集方案 硬件設備 利用激光雷達和攝像頭結合來製作地圖： 64線類激光雷達：平裝，採集路面 16線激光雷達：斜向上安裝，用來檢測高處的紅綠燈、標牌等信息 長短焦相機 除上述兩種外，還包括IMU模塊，GNSSRTK模塊等。 apollo地圖生產技術 1.數據採集：詳見上方Apollo數據採集方案 2.數據處理：數據分爲點雲和圖像兩類，因爲高精度要求，所以製圖以點云爲主。 （1）點雲拼

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