ROS學習總結一ROS組織框架與幾個關鍵詞

ROS學習總結一ROS組織框架與幾個關鍵詞   本人一個ROS學習初學者，在經過三天的學習基礎教程，對ROS有了一個基本的瞭解，在此，筆者就自己的學習的理解做一個總結，如有錯誤還請各位指出。   一、組織框架   catkin_ws() --build --devel --src -----CMakeLists.txt -----Package1 ----------CmakeLists.txt 

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