ROS學習記錄2——ROS框架的概述

零之前言 要想真的用好ROS這款框架，需要我們需要比較好了解整個框架的架構。本文只做概念性的記錄，後面會詳細編寫其內容。 對於這一節內容，我選擇了幾個比較好的博客鏈接分享： ROS學習筆記二：ROS系統架構及概念 一、三層級 ROS被分爲三部分與層級：文件系統級、計算圖級、開源社區級。 1.文件系統級 引用一張圖，其中文件系統級可以由綜合功能包和功能包構成，綜合功能包由許多功能包構成，ROS提供了

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