ROS學習總結
節點之間是通過一個ROS話題來互相通信的 rosrun rqt_graph rqt_graph(使用rqt_graph來顯示當前運行的節點和話題) 如下圖所示，teleop_turtle節點是因爲運行了tuetle_teleop_key這一個節點來實現鍵盤的遠程控制 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key turtlesim這一節點是因爲運行了turtlesim_
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